第一篇
一、专有名词
1. YOLO核心创新点：
用一个神经网络，就同时完成“找出目标”（定位）和“判断类别”（分类）这两个任务。
因为传统的检测要将这两步骤分开。
2. 神经网络：（技术）
一个神经网络相当于一个完整的公司架构，里面会有很多层。
神经网络是一个数学函数，它接收输入数据，通过一系列计算，产生输出结果。这个函数的特点是：由大量简单的计算单元（神经元）组成，这些单元分层连接，通过调整连接强度（权重）来学习。（即：输入层、隐藏层、输出层）
已知类型：
CNN（卷积神经网络）：专门处理图像，像看图片时先看局部在看整体。
Transformer架构：擅长处理序列数据，同时现在也可以处理图像。
其他。
3. 神经网络的工具箱：（工具）
已知类型：
PyTorch：研究首选，灵活好调试。像乐高一样可以边搭边改。
TensorFlow：工业部署强，像标准化工厂生产线。
4. 具体网络实现方法：（方案选择）
已知类型：
YOLO：是用CNN架构实现的具体目标检测方案
5. 检测流程：（开发者视角流程）
要做目标检测 → 选择方案（YOLO算法） → 技术选型（CNN架构） → 开发工具写代码（PyTorch框架） → 训练 → 产出模型 → 得到YOLO模型文件（.pt）
6. 神经网络工作流程：（算法内部流程）
输入图片 → 一路缩小尺寸，提取高级特征，即下采样（骨干网络） → 将高层特征图上采样到与低层特征图相同尺寸，然后进行特征融合（对应尺度），即上采样+融合（颈部网络） → 同时输出位置和类别（检测头） → 边界框 + 类别标签
> CNN神经网络在处理图像时，首先会逐渐缩小图片的尺寸，这就是下采样。变成一张张小的特征图，接下来就是要将它们放大回去，这就是上采样。
7. CNN卷积神经网络
主要有三大模块组成，分别是特征提取模块、特征融合模块、预测输出模块。即对应Backbone主干、Neck颈部、Head头部三部分。其中每个模块又有很多层组成。
8. 上采样：相当于放大地图，看到更多的细节。
四大类方法：
基于插值的方法（传统）
最近邻插值
双线性插值
双三次插值
基于学习的方法（可训练）
反卷积
亚像素卷积
基于注意力的方法（高级）
注意力上采样
可变形卷积上采样
基于生成模型的方法
生成对抗网络上采样
9. 下采样：相当于缩小地图，看到更大的范围。（池化层）
三种主要方法：
最大池化：即取区域的最大值，保留显著特征，但容易丢失细节信息。
平均池化：即取区域的平均值，保留整体信息，但可能模糊重要特征。
步长卷积：卷积时跳步采样，可学习，效果好，但计算复杂。
10. 轻量级网络：是指计算量小、参数少的网络。
11. 损失函数：衡量预测与真实值差异的函数
12. 优化器：更新网格参数的算法
13. 通道拆分：将一个特征图的通道数拆分成多组，一部分进行复杂的计算以提取更丰富的特征，另外的则直接保留原始信息，最后将他们合并。
14. 通道洗牌：在分组的时候，由于不同组之间的学习交流可能会变弱。洗牌操作就是有规律地打乱不同组的通道顺序，确保后面的层都能利用所有特征。
15. 坐标注意：这是一种注意力机制，分别关注x、y方向上的哪些位置更重要，而不是关注哪个区域重要。
二、论文1中的核心创新点：
1. CSSCA模块（用于骨干网络）：
目的：替代YOLOv3中残差块同时引入注意力机制，减少参数和计算量。
构成：通过通道拆分和洗牌，将输入通道分组，一部分进行深度卷积等复杂计算，另一部分直接短路，最后进行通道洗牌，降低了计算复杂度。
2. CSPEB模块（用于颈部网络）：
目的：替代YOLOv3颈部中连续堆叠的5个CBL模块，增强特征融合能力并降低内存访问成本。
构成：将特征图分成两部分，一部分进行深度卷积等变换，另一部分直接连接，最后合并。
3. SIoU损失函数（用于检测头）：
目的：替代YOLOv3中原有的IoU损失，加速训练收敛并提高边界框回归精度。
原理：SIoU Loss在IoU损失的基础上，额外考虑了向量角度（预测框与真实框中心点的连线方向）和形状（宽高比）的不匹配代价。
4. 其他：
CBH模块：将原YOLOv3中的CBL（Conv+BN+LeakyReLU）模块中的激活函数替换为Hardswish。该函数计算更高效，更适合移动设备，且能缓解梯度消失问题。
5. 网络结构：
三、解析
1. 机载：是指安装在车辆或移动设备上
2. 主干模块：是整个网络的“骨架”或“特征提取器”
3. 骨干网络：特征提取主干
4. 颈部网络：特征融合部分
5. 检测头：输出预测结果
6. 注意力机制：增强重要特征并抑制无关特征
7. 深度可分离卷积：减少计算量的卷积方式
四、vue3
1.watch监视器：监视数据的变化
类型：
ref定义的数据(基本、对象 )
reactive定义的对象
函数返回的一个值(getter函数)
一个包含上面内容的数组
语法：
watch(对象,()=>{} )
2.生命周期：一个vue实例从创建到销毁的整个过程
创建阶段：将数据变成响应式数据
挂载阶段：渲染模板
更新阶段：数据修改，更新视图
销毁阶段：销毁实例
3.路由：key+value
工作模式：history模式(带#)、hash模式(不带#)
组件
一般组件：放在components文件夹下
路由组件：需要靠路由的规则渲染出来，pages/views
命名
字符串(不推荐)
对象：name | path
路由的跳转
4.搭建pinia环境：是vue.js的状态管理库(vuex的替代品)
引入：import
创建：createPinia()
安装：app.use(pinia)